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平板小车自动控制系统

发布时间:2019-12-22 14:35    点击次数:149次   

  矿热炉车间料罐倒运自动控制系统,实现无论上料、下料、到位都由系统自动,完成,运行过程中无需人为干预,只需在初始步时,操作人员正确选择现场状态,如加入哪个料仓、再按下自动启动即可,整个过程实现自动控制。现场结构见图 1系统控制结构图。系统工作示意图见图 2 起重机循环调运示意图。

  1.满足起重机每个工作循环13分钟(满足两个料仓卸料),每小时4个工作循环,每天运行24小时,每周7天,全年365天运行,并能完成正常维修吊运需求。

  2.起重机运行到料罐吊装孔料罐起吊位置时,料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±150mm范围内;起重机所吊重物以电控方式防摇。

  3.起重机在料罐正常倒运的工作循环时间内,在料仓装料平台上,起重机在空载与重载的情况下,料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±30mm~±50mm范围内。

  C.中控室操作:为全自动化操作。在正常工况下,中控室发出系统启动指令后,起重机能够按输入的坐标吊运负载到指定的位置,自动完成整个工作循环。中控室人机界面为液晶显示器与键盘、鼠标。人机界面以图像与数据的形式指示起重机大、小车、电动平车、吊具的位置。料仓的料位和料重信号传至中控室供系统调用。

  起重机的三种控制方式选择在起重机司机室进行,在进行控制方式切换时,只有选择为“自动”时,才能进行自动运行控制,该控制方式在上位机上进行。当起重机上选择“自动”时,上位机可以选择“远程自动”和“远程手动”两种方式。远程自动时,当起重机满足自动运行条件,可以在上微机启动自动运行,这时起重机将自动进行取料、加料、放空罐等循环动作。远程手动时,用户可以输入一个坐标,起重机自动走行至该处;也可以对各机构手动选择速度和走行方向来控制。

  起重机出现紧急情况时,可以在上微机上按下急停按钮来紧急停车。为防止自动时设备失控,自动控制系统对通讯状态进行实时监视,一旦通讯异常,则起重机和自动控制系统的PLC均会自动紧急停车,确保系统运行的安全

  上位机软件,起重机大小车定位,电动平车定位,吊具高度检测,吊具,PLC变频器,电子称,信号传输(位置信息、重量信息)-无线,供电等


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